Exoskeleton

1. முடங்கிப்போன பக்கவாதம் நோயாளிகளுக்கு உதவ இரண்டு விரல் ரோபோ கையை எந்த ஐ.ஐ.டி விஞ்ஞானிகள் உருவாக்கியுள்ளனர் ?

(A) IIT-Bombay

(B) IIT-Kanpur

(C) IIT-Delhi

(D) IIT-Madras

2. Exoskeleton யை உருவாக்கியவர் ?

(A) ஆஷிஷ் தத்தா (Ashish Dutta)

(B) கே.எஸ்.வெங்கடேஷ்(KS Venkatesh) 

(C) கிரிஜேஷ் பிரசாத்(Girijesh Prasad) 

(D) இவர்கள் மூவரும்

3. Exoskeleton எவ்வளவு மெகா ஹெர்ட்ஸ்(Mhz) கொண்டு இயங்குகிறது ?

(A) 100 Mhz

(B) 200 Mhz

(C) 300 Mhz

(D) 400 Mhz

ஐ.ஐ.டி-கான்பூரில் உள்ள விஞ்ஞானிகள் முடங்கிப்போன பக்கவாதம் நோயாளிகளுக்கு உதவ இரண்டு விரல் ரோபோ கையை Exoskeleton (எக்ஸோஸ்கெலட்டன்) உருவாக்கியுள்ளனர். 

வெளிப்புற எலும்புக்கூட்டைப் பொறுத்தவரை, பேராசிரியர் ஆஷிஷ் தத்தா (Ashish Dutta) மற்றும் பேராசிரியர் கே.எஸ்.வெங்கடேஷ்(KS Venkatesh) ஆகியோர் உல்ஸ்டர் பல்கலைக்கழகம் (University of Ulster), மற்றும் கோரக்பூரைச்(Gorakhpur) சேர்ந்த அவர்களின் ஆசிரியர் கிரிஜேஷ் பிரசாத்(Girijesh Prasad) ஆகியோருடன் கூட்டு சேர்ந்துள்ளனர். 

எக்ஸோஸ்கெலட்டன் நான்கு-பட்டி பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் 

நான்கு டிகிரி சுதந்திரத்தை (Degrees Of Freedom (DOF)) கொண்டுள்ளது. இதை ஒரு நோயாளி கையில் பயன்படுத்தலாம். இது மூளை சமிக்ஞைகளைப் பயன்படுத்துகிறது. 

இது மூளை-கணினி இடைமுகத்தின் (Brain-Computer Interface (BCI)) உதவியுடன் தலையில் அணிந்திருக்கிறது மற்றும் முடங்கிப்போன நோயாளிகளுக்கு உடல் பயிற்சிக்காக அவர்களின் கட்டைவிரல், கைவிரல் மற்றும் நடுத்தர விரல்களின் இயக்கத்தைத் திறந்து மூடுவதற்கு உதவுகிறது. 

எக்ஸோஸ்கெலட்டன் 300 மெகா ஹெர்ட்ஸ் மெகா மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் இயக்கப்படுகிறது. மேலும் பேட்டரி மூலம் இயக்கப்படுகிறது. 

குறிப்பு

இந்த சாதனத்தின் விலை சுமார் ரூ .15,000 ஆகும்.

Answer

1. (B) IIT-Kanpur

2. (D) இவர்கள் மூவரும்

3. (C) 300 Mhz